Das Familienunternehmen Peugeot wurde 1810 gegründet, als die Familienmühle in Hérimoncourt in ein Stahlwerk umgewandelt wurde. Verschiedene Familienmitglieder begannen mit sehr unterschiedlichen Produktionen, aber alle basierten auf Stahl (Werkzeuge, Federn, Schirmstangen, Korsettrahmen, Kaffeemühlen, Uhren, Fahrräder usw.).
Armand Peugeot begann sich ab 1886 für das Automobil zu interessieren und 10 Jahre später, 1896, gründete er die "Société anonyme des automobiles Peugeot". Zur gleichen Zeit begannen seine Neffen Pierre, Robert und Jules 1897 mit der Herstellung von Fahrrädern unter dem Namen "Les fils de Peugeot frères" und produzierten 1906 ihr erstes Auto. Um interne Konkurrenz zu vermeiden, schlossen sich die beiden Unternehmen der Familie Peugeot 1910 unter dem Namen "Société anonyme des Automobiles et Cycles Peugeot" zusammen.
Peugeot ist der Ursprung der PSA-Gruppe, zu der auch Citroën, das 1976 von Michelin gekauft wurde, DS, das 2014 gegründet wurde, sowie Vauxhall und seine deutsche Schwester Opel gehören. Peugeot produziert hauptsächlich Pkw, Nutzfahrzeuge und Zweiräder.
Peugeot ist inzwischen Teil der Stellantis-Gruppe, die am 16. Januar 2021 aus der Fusion der PSA-Gruppe und Fiat Chrysler Automobiles hervorgegangen ist.