Mercedes-Benz wurde 1926 von den drei Herstellern Benz & Cie, Daimler-Motoren-Gesellschaft und Mercedes gegründet und ist ein unabhängiger deutscher Hersteller von Pkw (Premium-, Sport- und Luxusmodelle), Lkw und Bussen. Bereits im Gründungsjahr begann Mercedes-Benz mit der Produktion von Personenkraftwagen.
Ab 1933 nutzte das NS-Regime Fahrzeuge von Mercedes-Benz, wie unter anderem den W136/138, W142 und sogar den berühmten W07/W150, die in der Regel mit hochrangigen Militäroffizieren in Verbindung gebracht wurden. Einige Zeit nach dem Zweiten Weltkrieg beschloss Mercedes-Benz, das Design seiner Pkw zu ändern und die Frontscheinwerfer in die Kotflügel zu integrieren. Überdies wurden auch die Klassen E, S und SL eingeführt.
1998 fusionierte Daimler-Benz mit Chrysler, was zur Übertragung vieler Elemente von Mercedes-Benz-Modellen auf Chrysler-Modelle führte. 2006 trennten sich Mercedes-Benz, Smart und Maybach von Chrysler und Daimler wurde erneut unabhängig.
Im Jahr 2015 benannte der Stuttgarter Hersteller zwecks Vereinfachung und als Marketingmaßnahme bestimmte Modellreihen um. Diese Umstrukturierung wurde bei fünf Modellreihen durchgeführt, die jeweils mit den Buchstaben A, B, C, E und S bezeichnet werden.
Die Offroad-Ableger der Autofirma sind seither unter dem Namen GL zusammengefasst, gefolgt von einem Buchstaben, der die Position des Modells in der Hierarchie definiert (Mercedes-Benz GLA-Klasse ist von der A-Klasse abgeleitet). Dies betrifft die Bezeichnungen ML, GL und GLK, jedoch nicht das generische "G" von 1979, das seinen historischen Namen beibehält.