Die Geschichte der 1934 von Ingenieur Hans Trunkenpolz in Mattihofen gegründeten Marke KTM begann in einer einfachen Schlosser- und Autowerkstätte namens Kraftfahrzeuge Trunkenpolz Mattighofen.
1953 begann KTM mit der Produktion von Motorrädern. Die zwanzig Beschäftigten konnten jedoch nur drei Motorräder pro Tag herstellen. 1955 wurde der Geschäftsmann Ernst Kronreif nach dem Erwerb einer großen Anzahl von Aktien Gesellschafter des Unternehmens. Dies war einer der Gründe, warum das Unternehmen in Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen umbenannt wurde.
Im Laufe ihrer Geschichte war die Marke immer auf dem neuesten Stand der Technik. KTM war der erste Hersteller, der luftgekühlte Viertaktmotoren für Motorräder produzierte. 1986 wurde KTM zum ersten Hersteller, der Straßenmotorräder vorne und hinten erfolgreich mit Scheibenbremsen ausstattete. 1998 führte die Marke eine nicht schwenkbare Hinterradaufhängung ein, wodurch die Masse der Motorräder erheblich reduziert werden konnte. Darüber hinaus war KTM das erste Unternehmen, das hydraulische Kupplungen für alle Modelle von Rennmotorrädern lieferte.