ARO (Romanian Automobile) wurde 1957 auf den Ruinen der IAR-Fabrik in Brasov (Siebenbürgen) gegründet, einer Fabrik, die Flugzeugteile herstellte. Das Unternehmen verschwand 2006 völlig von der Bildfläche. Das erste Modell stammt aus dem Jahr 1957 und war ein vom russischen GAZ 4X4 abgeleitetes Modell. Der IMS 57 eignete sich sehr gut für Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen, da er nur 50 PS leistete und mit einem 3,3-Liter-Motor ausgestattet war.
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