Die 1986 gegründete Marke Acura ist die Luxusautosparte der Muttermarke Honda, die zehn Jahre Forschung und Entwicklung investierte, um Japans erste Premiumautomarke herauszubringen. 1986 waren Legend und Integra die ersten Acura-Modelle, die in den USA und Kanada auf den Markt kamen.
Nur ein Jahr nach seiner Einführung im Jahr 1987 wurde das Acura Legend Coupé zum Importauto des Jahres gewählt. Damit war Acura Ende 1987 die meistverkaufte importierte Luxusmarke in den USA. Dieses Ereignis veranlasste Toyota und Nissan dazu, ihre eigenen Abteilungen für Luxusautos zu gründen: Infiniti und Lexus.